Ajoneuvojen lidar -anturi

Autonomisen ajoneuvojärjestelmän rakentaminen vaatii monia osia, mutta toinen on tärkeämpää ja kiistanalaisempaa kuin toinen. Tämä tärkeä komponentti on LIDAR -anturi.

Tämä on laite, joka havaitsee ympäröivän 3D -ympäristön lähettämällä lasersäteen ympäröivään ympäristöön ja vastaanottamalla heijastuneen säteen. Itse ajavat autot, jotka aakkoset, Uber ja Toyota testataan, luottavat voimakkaasti Lidariin auttaakseen heitä paikantamaan yksityiskohtaiset kartat ja tunnistamaan jalankulkijat ja muut ajoneuvot. Parhaat anturit voivat nähdä yksityiskohdat muutamasta senttimetristä 100 metrin päässä.

Itse ajavien autojen kaupallistamiseksi useimmat yritykset pitävät Lidaria välttämättömänä (Tesla on poikkeus, koska se luottaa vain kameroihin ja tutkain). Tutkanturit eivät näe paljon yksityiskohtia alhaisissa ja kirkkaissa valoolosuhteissa. Viime vuonna Tesla -auto kaatui traktorin perävaunuun tappaen kuljettajansa pääasiassa siksi, että autopilot -ohjelmisto ei eronnut perävaunun runkoa kirkkaasta taivaasta. Toyota-autonomisen ajamisen varapuheenjohtaja Ryan Eustice kertoi äskettäin, että tämä on ”avoin kysymys”-onko vähemmän edistynyt itse ajava turvajärjestelmä toimia kunnolla ilman sitä.

Mutta itse ajava tekniikka etenee niin nopeasti, että syntyvä teollisuus kärsii tutkaviivestä. Lidar -anturien tekeminen ja myynti oli aikaisemmin suhteellisen kapealla liiketoiminta, ja tekniikka ei ollut riittävän kypsää ollakseen tavanomainen osa miljoonia autoja.

Jos katsot nykypäivän itse ajavia prototyyppejä, on yksi ilmeinen ongelma: Lidar-anturit ovat tilaa vieviä. Siksi Waymo- ja Aakkosten itse ajavien yksiköiden testaamilla ajoneuvoilla on jättiläinen musta kupoli päällä, kun taas Toyotalla ja Uberillä on kahvin kokoinen lidar.

Lidar -anturit ovat myös erittäin kalliita, jotka maksavat tuhansia tai jopa kymmeniä tuhansia dollareita. Suurin osa testatuista ajoneuvoista varustettiin useilla lidareilla. Kysynnästä on tullut myös ongelma huolimatta tiellä olevista suhteellisen pienistä testiajoneuvoista.


Viestin aika: APR-03-2022