Autonomisen ajoneuvojärjestelmän rakentaminen vaatii monia osia, mutta yksi on tärkeämpi ja kiistanalaisempi kuin toinen. Tämä tärkeä komponentti on lidar-anturi.
Tämä on laite, joka havaitsee ympäröivän 3D-ympäristön lähettämällä lasersäteen ympäröivään ympäristöön ja vastaanottamalla heijastuneen säteen. Alphabetin, Uberin ja Toyotan testaamat itse ajavat autot luottavat suuresti lidariin, joka auttaa heitä paikantamaan yksityiskohtaisilla kartoilla ja tunnistamaan jalankulkijat ja muut ajoneuvot. Parhaat anturit näkevät muutaman senttimetrin yksityiskohdat 100 metrin päästä.
Itseajavien autojen kaupallistamiskilpailussa useimmat yritykset pitävät lidaria välttämättömänä (Tesla on poikkeus, koska se luottaa vain kameroihin ja tutkaan). Tutkaanturit eivät näe paljon yksityiskohtia heikossa ja kirkkaassa valaistuksessa. Viime vuonna Tesla-auto törmäsi traktorin perävaunuun ja tappoi sen kuljettajan, suurelta osin siksi, että Autopilot-ohjelmisto ei pystynyt erottamaan perävaunun runkoa kirkkaasta taivaasta. Ryan Eustice, Toyotan autonomisen ajon varatoimitusjohtaja, kertoi minulle äskettäin, että tämä on "avoin kysymys" - voiko vähemmän kehittynyt itseajava turvajärjestelmä toimia kunnolla ilman sitä.
Mutta itseajava tekniikka kehittyy niin nopeasti, että syntyvä teollisuus kärsii tutkaviiveestä. Lidar-anturien valmistus ja myynti oli aiemmin suhteellisen kapeaa liiketoimintaa, eikä tekniikka ollut tarpeeksi kypsä ollakseen standardi osa miljoonia autoja.
Jos tarkastelet nykypäivän itseohjautuvia prototyyppejä, on yksi ilmeinen ongelma: lidar-anturit ovat tilaa vieviä. Siksi Waymon ja Alphabetin itseohjautuvien yksiköiden testaamien ajoneuvojen päällä on jättimäinen musta kupoli, kun taas Toyotassa ja Uberissa on kahvipurkin kokoinen lidar.
Lidar-anturit ovat myös erittäin kalliita, ja ne maksavat tuhansia tai jopa kymmeniä tuhansia dollareita kukin. Suurin osa testatuista ajoneuvoista oli varustettu useilla lidareilla. Kysynnästä on tullut myös ongelma, vaikka testiajoneuvoja on suhteellisen vähän.
Postitusaika: 03.04.2022
