Infrapuna-ajoneuvo
Lyhyt kuvaus:
Älykäs lämmitystoiminto.
Itsediagnostiikkatoiminto.
Tunnistuslähtö Hälytyslähtötoiminto.
RS 485 -sarjan tiedonsiirto.
99,9 %:n tarkkuus ajoneuvojen erottelussa.
Suojausluokitus: IP67.
Tuotetiedot
Tuotetunnisteet
Tuotteen ominaisuudet
| ominaisuudet | Dkuvaus |
| Rvastaanottava sädevahvuushavaitseminen | 4 säteen voimakkuustasoa on asetettu, se on kätevä kenttäasennukseen ja -huoltoon. |
| Ddiagnoositoiminto | Diagnostiikka-LEDit tarjoavat yksinkertaisen tavan seurata anturin suorituskykyä. |
| Lähdöt | Kaksi erillistä lähtöä(Dtunnistuslähtö ja hälytyslähtö, NPN/PNP valinnainen),plusYVA-485 sarjaliikenne. |
| Suojaustoiminto | Ca havaitsee automaattisesti lähettimen tai vastaanottimen viat ja linssin saastumistilan, se voi silti toimia vikatilassa, sillä välin lähettää varoitusohjeita ja hälytyslähdöt. |
1.1 Tuotteen osat
Tuotteet sisältävät seuraavat komponentit:
● Lähetin ja vastaanotin;
● Yksi 5-napainen (lähetin) ja yksi 7-napainen (vastaanotin) pikairrotuskaapeli；
● Suojattu kansi;
1.3 Tuotteen toimintaperiaate
Tuote koostuu pääosin vastaanottimesta ja lähettimestä, käyttäen laskurin periaatetta.
Vastaanottimessa ja lähettimessä on sama määrä LEDiä ja valokennoa, LED emitterissa ja valokenno vastaanottimessa sammutetaan synkronisesti, kun valo on sammutettu, järjestelmä tekee lähdön.
Tuotetiedot
| Ctarkoitukset | Tekniset tiedot |
| Optisen akselin numero (säde);optinen akseliväli;skannauksen pituus | 52;24 mm;1248mm |
| Etehokas tunnistuspituus | 4-18m |
| Minimi kohteen herkkyys | 40 mm（suora skannaus) |
| Syöttöjännite | 24v DC±20 %; |
| Toimittaanykyinen | ≤200mA； |
| Derillisiä ulostuloja | Tranistori PNP/NPN saatavilla，tunnistuslähdöt ja hälytyslähdöt，150mA max.（30v DC） |
| EIA-485 lähdöt | YVA-485-sarjaliikenteen avulla tietokone voi käsitellä skannaustietoja ja järjestelmän tilaa. |
| Imerkkivalot | Wtilavalo (punainen), virran merkkivalo (punainen), vastaanottavan säteen voimakkuuden valo (punainen ja keltainen kumpikin) |
| Rvastausaika | ≤10 ms（suoraanskannata） |
| Mitat(pituus leveys korkeus) | 1361 mm× 48 mm× 46 mm |
| Toiminnassakunto | Lämpötila：-45℃~ 80℃,suurin suhteellinen kosteus：95 % |
| Copetusta | avaloakotelo mustalla eloksoidulla viimeistelyllä;karkaistuja ikkunoita |
| Ympäristöluokitus | IEC IP67 |
Merkkivalon ohje
LED-valoja käytetään ilmaisemaan tuotteiden toiminta- ja vikatilanne, lähettimessä ja vastaanottimessa on sama määrä merkkivaloa.LED-valot on asetettu lähettimen ja vastaanottimen yläosaan, mikä näkyy kuvassa 3.1.
Diagrammi 3.1merkkivalon ohje (työtila;tehoavaloa)
| Merkkivalo | säteilijä | vastaanotin |
| Tehdä työtä（punainen）：Työtilan merkkivalo | on：valoanäyttötoimii epänormaalisti*vinossa：valoatasoiten toimii normaalisti | on：valoanäyttöon tukossa**vinossa：valoanäyttöei ole estetty |
| Lämpö (punainen）：Palempi valo | on：vastaanottava säde onvahva (liiallinen voitto on enemmän kuin8)vilkkuu：vastaanottava säde on heikko(liiallinen voitto onVähemmänkuin 8) | |
Huomautus: * kun valonäyttö toimii epänormaalisti, hälytyslähdöt lähetetään;** kun optisten akselien lukumäärä ontukossaon suurempi kuinsäteen määrä, tunnistuslähdöt lähettävät.
Kaavio3.2 merkkivalon ohje（vastaanottaa säteen voimakkuutta/valoa）
| Merkkivalo | Lähetin ja vastaanotin | huomautus |
| (①Punainen, ②keltainen) | ①Pois,②pois：liiallinen voitto:16 | 1 5 metrin pituisena, liiallinen vahvistus on yli 16;suurimmalla ilmaisupituudella liiallinen vahvistus on 3,2, kun liiallinen vahvistus on pienempi kuin8,pylempi valo vilkkuu. |
| ①päällä,②pois：liiallinen voitto: 12 | ||
| ①pois,② päällä：liiallinen voitto :8 | ||
| ①päällä,② päällä：liiallinen voitto :4 |
Tuotteen mitat ja liitos
4.1 tuotteen mitat näkyvät kuvassa 4.1；
4.2 tuotteen kytkentä on esitetty kuvassa 4.2
Havaitsemisohjeet
5.1 Liitäntä
Aseta ensin vastaanotin ja valonäytön lähetin kuvan 4.2 mukaisesti ja varmista, että liitäntä on oikea (virta pois kytkettäessä), sitten aseta lähetin ja vastaanotin vastakkain teholliselle etäisyydelle.
5.2 Kohdistus
Kytke virta päälle (24v DC), kun valonäytön merkkivalo on välähtänyt kaksi kertaa, jos lähettimen ja vastaanottimen virran merkkivalo (punainen) palaa, kun työtilan merkkivalo (punainen) ei pala, valonäyttö palaa. kohdistettu.
Jos lähettimen toimintavalo (punainen) palaa, lähettimessä ja (tai) vastaanottimessa voi olla toimintahäiriö ja ne on korjattava takaisin tehtaalle.
Jos vastaanottimen työtilan merkkivalo (punainen) palaa, valonäyttö ei ehkä ole kohdistettu, siirrä tai käännä vastaanotinta tai lähetintä hitaasti ja tarkkaile, kunnes vastaanottimen työtilan merkkivalo sammuu (jos sitä ei voida kohdistaa pitkään, se tarkoittaa korjausta takaisin tehtaalle).
Varoitus: esineitä ei sallita kohdistuksen aikana.
Lähettimen ja vastaanottimen vastaanottavan säteen voimakkuuden valo (kukin punainen ja keltainen) liittyy todelliseen työskentelyetäisyyteen, asiakkaiden on säädettävä todellisen käytön perusteella.Tarkemmat tiedot kaaviosta 3.2.
5.3 Valon tunnistus
Ilmaisua tulee käyttää valonäytön tehollisen etäisyyden ja tunnistuskorkeuden sisällä.
Käyttämällä esineitä, joiden koko on 200 * 40 mm valoruudun havaitsemiseen, ilmaisua voitaisiin käyttää missä tahansa lähettimen ja vastaanottimen välissä, yleensä vastaanottimen päässä, mikä on helpompi havaita.
Havaitse havainnon aikana kolme kertaa vakionopeudella (>2cm/s) kohteen ympäriltä.(pitkä sivu on kohtisuorassa palkkiin, vaakasuora keskipiste, ylhäältä alas tai alhaalta ylös)
Prosessin aikana vastaanottimen toimintatilan merkkivalon (punainen) tulee palaa koko ajan, tunnistuslähtöjä vastaava lause ei saisi muuttua.
Valonäyttö toimii normaalisti, kun yllä olevat vaatimukset täyttyvät.
Säätö
Jos valonäyttö ei ole parhaassa toimintakunnossa (katso kuva 6.1 ja diagrammi6.1), sitä on säädettävä.See kuva 6.2.
1,Tvaakasuunta: säädä suojauspeite: 4 löysää mutteriaof korjattuprotatedkannen runko, suojatun kannen manuaalinen kääntäminen;
Säädävaloanäyttö: irrota oikea tasonsäätöruuvi ja kiristä vasentasosäätäämentruuvi myötäpäivään säätääksesivaloanäyttö.Päinvastoin, käännettävä säätövaloanäyttö.Pkiinnitä huomiota vasemman ja oikean ruuvin määrän säätämiseen;
2,Tpystysuunta: 4 löysää mutteriaof kiinteä suojakotelo, 4 pystysäätöruuvia alustan asennuksen säätämiseksi;
3,To tarkkailla tilan indikaattoriavaloanäyttö parhaassa toimintakunnossa, kiristä rungon kiinnitysmutterit ja kaikki löystyneet ruuvit.
Tehdassetti
Seuraavia parametreja voidaan muuttaa EIA485-sarjaliitännän kautta, tehdasasetus on:
1 Kun lähdöt liipaistuvat, jatkuvan kannen optisen akselin numero N1=5;
2 Kun jatkuva optinen N1-1-akseli (vähintään 3) on tukossa, vikahälytysaika: T = 6 (60 s)；
3 Tunnistuksen lähtötyyppi: NPN normaalisti auki；
4 Hälytyslähtötyyppi: NPN normaalisti auki;
5 Skannaustapa: suora skannaus；
Sarjaliikenneliitäntä
8.1 Sarjaliikenneliitäntä
● EIA485-sarjaliitäntä, puoliduplex asynkroninen tiedonsiirto；
● Siirtonopeus: 19200；
● Merkkimuoto: 1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 lopetusbitti, ei pariteettia, lähetä ja vastaanota tietoja alhaalta
8.2 Lähetä ja vastaanota datamuoto
● Datamuoto: kaikki tiedot ovat heksadesimaalimuotoisia, jokainen lähettävä ja vastaanottava data sisältää: 2 komentotavun arvon, 0 ~ useita datatavuja, 1 tarkistuskooditavua；
● Yhteensä 4 lähetys- ja vastaanottokomentoa, kuten kuvassa 8.1
Kaavio 8.1
Tilauksen arvo
(heksadesimaali) määritelmä Tietomuoto (sarjaliitännän valonäyttöä varten)
vastaanottaa (heksadesimaali) lähettää (heksadesimaali)*
0x35、0x3A Valon näytön tilatietojoukko 0x35, 0x3A, N1, T, B, CC 0x35, 0x3A, N, N1, T, B, CC
0x55、0x5A Valon näytön tilatiedot lähettävät 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65、0x6A Valokeilan tiedon lähetys (jaksoittain) 0x65, 0x6A, n, CC 0x65, 0x6A, n, D1, D2,…, Dn, CC
0x95、0x9A Valosäteen tiedon lähetys (jatkuva) 0x95, 0x9A, n, CC 0x95, 0x9A, n, D1, D2,…, Dn, CC
N1 Kun on laukaissut lähdöt, luku, joka jatkuvasti pitää säteen poissa, 0 < N1 < 10 ja N1 < N；
T Aika, jonka jatkuva N1-1 valonsäde pitää poissa (10*T sekunti) hälyttää ajan kuluessa, 0< T <= 20；
B Tunnistuslähtö (bitti 0, vastaanotin)、0 (bitti 1)、hälytyslähtö (bitti 2, lähetin）auki/kiinni -merkki, 0 auki säännöllisesti, 1 sulkeutuu säännöllisesti.Skannaustyypin merkki (bitti 3), 0 suora skannaus, 1 ristiskannaus.0x30 ~ 0x3F.
N Säteen kokonaismäärä；
n Säteen tiedon välittämiseen tarvittavien osien lukumäärä (8 palkkia muodostaa yhden osan), 0 < n <= N/8, kun N/8:ssa on jäännöstä, lisää yksi osa；
D1，…，Dn Palkin jokaisen osan tiedot (jokaiselle palkkille，johtuvuus on 0，peite on 1）；
CC 1 -tavun tarkistuskoodi, joka on kaikkien ennen (heksadesimaali) olevien lukujen summa ja poistaa korkea 8
8.3 Ohjeet tietojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen
1 Valonäytön alustusasetukset ovat sarjaliikenteen vastaanottotila, valmiina tietojen vastaanottamiseen.Joka kerta, kun vastaanottaa yhden datan, datan vastaanottokäskyn mukaisesti määritä tietosisältö ja aseta sarjaliikennetila lähetykseen, jatka dataa lähetettynä.Kun tiedot on lähetetty, aseta sarjaliikennetilaksi uudelleen vastaanotto.
2 Vasta kun oikeat tiedot vastaanotetaan, tietojen lähetys alkaa.Vastaanotettuja vääriä tietoja ovat: väärä tarkistuskoodi, väärä tilausarvo (ei jokin seuraavista: 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）；
3 Asiakkaan järjestelmän alustusasetusten tulee olla sarjaviestinnän lähetystila, joka kerta kun tiedot on lähetetty, aseta sarjaliikennetila vastaanottamaan välittömästi, valmistaudu valonäytön lähettämien tietojen vastaanottamiseen.
4 Kun valonäyttö vastaanottaa asiakkaan järjestelmän lähettämät tiedot, lähetä tiedot tämän skannausjakson jälkeen.Siksi asiakkaan järjestelmässä jokaisen tiedon lähettämisen jälkeen tulisi normaalisti harkita 20–30 ms odottavan tiedon vastaanottamista.
5 Valon näytön tilatietojoukon käskyä varten (0x35、0x3A), koska EEPROM on kirjoitettava, datan lähettämiseen kuluu enemmän aikaa.Suosittele asiakasta harkitsemaan tätä komentoa varten noin 1 sekuntia tietojen vastaanottamisen odottamisessa.
6 Normaaleissa olosuhteissa asiakasjärjestelmä käyttäisi valonäytön säteen tiedonsiirtokomentoa (0x65、0x6A/0x95、0x9A）usein, mutta valonäytön tilatietoasetusta（0x35、0x3A） ja lähetyskomentoa（0x55、0x5A vain silloin, kun sitä käytetään. edellytetään.Siksi, jos se ei ole välttämätöntä, suosittelemme lämpimästi olemaan käyttämättä asiakasjärjestelmässä (erityisesti valonäytön tilatietojen asetuskomento).
7 Koska EIA485-sarjaliitännän tila on puoliduplex-asynkroninen, sen jaksoittaisen lähetyksen (0x65、0x6A) ja jatkuvan lähetyksen (0x95、0x9A) toimintaperiaate on seuraava:
● Jaksottainen lähetys: Aseta sarjaliitäntä vastaanottoon alustuksen aikana, kun asiakasjärjestelmän käsky vastaanotetaan, aseta sarjaliitäntä lähettämään.Lähetä sitten tiedot vastaanotetun komennon perusteella, tietojen lähettämisen jälkeen sarjaliitäntä palautetaan vastaanottamaan.
● Jatkuva lähetys: kun vastaanotettu komennon arvo on 0x95、0x9A, aloita valonäytön säteen tietojen jatkuva lähettäminen.
● Jatkuvan lähetyksen ehdolla, jos joku valonäytön optisesta akselista on poissa, lähetä sarjatiedot sillä edellytyksellä, että jokainen skannausympyrä on ohi, kun sarjaliitäntä on käytettävissä, sillä välin sarjaliitäntä asettaa lähettämään.
● Jatkuvan lähetyksen olosuhteissa, jos mikään valonäytön optinen akseli ei ole poissa ja sarjaliitäntä on käytettävissä (tämän tiedon lähettämisen jälkeen), sarjaliitäntä asetetaan vastaanottamaan ja odottamaan vastaanottavaa dataa.
● Varoitus: Jatkuvan lähetyksen olosuhteissa asiakasjärjestelmä on aina se puoli, joka vastaanottaa tietoja, kun lähetystä tarvitaan, se voi edetä vain siinä tilanteessa, että valonäyttöä ei pidetä ulkona ja se on valmis 20-30 ms kuluttua dataa vastaanotetaan, muuten se voi aiheuttaa sarjaliikenneongelmia, joita ei voida ennustaa, ja se voi vaurioittaa sarjaliitäntää, kun se on huonompi.
Light-Screenin ohjeet ja kommunikointi tietokoneen kanssa
9.1 Yleiskatsaus
Light-Screeniä käytetään yhteyden muodostamiseen LHAC-sarjan valonäytön ja tietokoneen välillä, ihmiset voivat määrittää ja havaita valonäytön toimintatilan Light-Screenin kautta.
9.2 Asennus
1 Asennusvaatimukset
● Windows 2000- tai XP-käyttöjärjestelmä kiinaksi tai englanniksi；
● Siinä on RS232-sarjaliitäntä (9-nastainen)；
2 Asennusvaiheet
● Avaa kansiot: PC communication software\installer;
● Napsauta asennustiedostoa, asenna Light-Screen；
● Jos siinä on jo Light-Screen, asennus suorittaa ensin poistotoiminnot ja asenna ohjelmisto sitten uudelleen
● Asennuksen aikana sinun on ensin määritettävä asennushakemisto ja napsauta sitten Seuraava asentaaksesi
9.3 Käyttöohjeet
1 Napsauta "Start", etsi "program(P)\Light-Screen\Light-Screen", ota Light-Screen käyttöön；
2 Light-Screenin käytön jälkeen tulee näkyviin ensin kuvan 9.1 mukainen käyttöliittymä, vasen liitäntä;napsauta käyttöliittymää tai odota 10 sekuntia, kuvan 9.1 oikealla puolella oleva kuva tulee näkyviin.
3 kirjaudu sisään käyttäjätunnuksella: abc, salasanat: 1, napsauta sitten “vahvista”, mene Light Screenin käyttöliittymään, kuten kuvassa 9.2 ja kuva 9.3 näytetään.
Kuva 9.2 Digitaalisen näytön käyttöliittymä
Kuva 9.3 Graafisen näytön käyttöliittymä
4 Näytön käyttöliittymää käytetään näyttämään valonäytön työ- ja tilatiedot, tarkemmat tiedot seuraavin sanoin:
● Järjestelmän toimintatila: nykyinen tilaruutu osoittaa, onko sarjaliikenne normaali vai ei, napsauta järjestelmän itsetarkistuspainiketta, jatka sarjatestiä;
● Valon näytön luku: napsauta manuaalista lukupainiketta, lue valonäytön tilatiedot kerran；
● Säteen lähetysasetukset: säteen lähetysosien asetukset määrittää lähettävän säteen osion numeron, kun säteen lukupainike on päällä, lähettää jatkuvasti säteen tietoja;
● Valonäytön tilatiedot: näyttää valonäytön säteiden kokonaismäärän, estettyjen jatkuvan säteen lukumäärän, lohkon hälytysajan (vikahälytysaika, joka on pienempi kuin jatkuva N1-1-säde, joka on estetty), merkit, kuten tunnistus lähdöt, säteen voimakkuuden lähdöt (käyttämättömät), vikahälytyslähdöt säännöllisesti auki/suljettu merkki ja skannaustyyppi (suora skannaus/ristiskannaus) jne.
● Digitaalinen näyttö (kuva 9.2)：merkkivalo （asetelmakohtaisesti, alin optinen akseli on ensimmäinen）ilmaisee jokaisen säteen lausunnon, valo palaa, kun se on tukossa, palaa, kun se ei ole tukossa.
● Graafinen näyttö (kuva 9.3): näyttää valonäytön läpi kulkevien objektien muodot tietyn ajanjakson aikana.
● Graafinen näyttökonsoli: valitse grafiikan väri (etualalla oleva valinta- grafiikan taustaväri (taustavalinta-), näyttöikkunan aikaleveys (X-akselin aika-X) jne., kun grafiikka näyttö (painike on päällä, aloita tiedonkeruu ja näyttö.
5 Kun valitset parametriasetukset/järjestelmän parametrivalikon, näyttöparametrien asetusliittymän (kuva 9.4), valonäytön toimintaparametrien asettamiseksi on lisätietoja seuraavilla sanoilla:
● Valonäytön parametrien asetus: aseta jatkuvasti poissa pidettävien säteiden lukumäärä, estä hälytysaika, jokaisen merkin lähtötila jne. Niitä: merkkejä, kuten tunnistuslähdöt säteen voimakkuuden lähdöt (käyttämättömät), vikahälytyslähdöt ovat säännöllisesti suljettu, kun se on valittuna (on √ laatikon sisällä), skannaustyyppi on ristiskannaus, kun se valitaan.；
● Valonäytön parametrien näyttö: näytä valonäytön merkit, kuten säteen kokonaismäärä, jatkuvasti estettyjen säteiden lukumäärä, lohkon hälytysaika, tunnistuslähdöt, säteen voimakkuuden lähdöt (käyttämättömät), vikahälytyslähdöt säännöllisesti avaa/sulje merkki ja skannaustyyppi (ristiskannaus/suora skannaus) jne.
● Kun olet määrittänyt valonäytön parametrit, napsauta vahvistuspainiketta, näytä nollaa valonäytön parametrit -ruutu, napsauta laatikon vahvistuspainiketta, aseta valoverhon parametrit napsauttamalla peruutuspainiketta, jos et halua asettaa parametrit.
● Napsauta peruutuspainiketta parametrien asetusliittymässä sulkeaksesi tämän käyttöliittymän.
Viestintä valonäytön ja tietokoneen välillä
10.1 Valaisimen ja tietokoneen välinen yhteys
Käytä EIA485RS232-muunninta kytkemiseen, liitä muuntimen 9-napainen liitäntä PC:n 9-nastaiseen sarjaliitäntään, muuntimen toinen pää kytketään valonäytön EIA485-sarjaliitäntälinjaan (2 riviä) (näkyy kuvassa 4.2). ).Yhdistä TX+ valokankaan vastaanottimen SYNA:aan (vihreä viiva), yhdistä TX- valoverhon vastaanottimen SYNB:iin (harmaa viiva).
10.2 Tietoliikenne valonäytön ja tietokoneen välillä
1 Kytkentä: liitä lähetin ja vastaanotin kuvan 5.2 mukaisesti ja varmista, että liitäntä on oikea (sammuta virta kaapeleita kytkettäessä), aseta lähetin ja vastaanotin vastakkain ja kohdista.
2 Kytke valonäyttö päälle: kytke virtalähde (24V DC) päälle odottaen, että valonäyttö palaa normaaliin toimintatilaan (lisätietoja kappaleessa 6, tunnistusohjeet)
3 Tiedonsiirto PC:n kanssa: käytä Light-Screen-ohjelmaa osan 9, Light Screenin ohjeiden ja PC:n kanssa kommunikoinnin ohjeiden mukaisesti.
10.3 Valonäytön tilantunnistus ja parametrien asetus
1 Tunnista valonäytön toimintatila digitaalisen näytön käyttöliittymän kautta: käyttämällä jokaisella optisella akselilla liikkuvaa kohdetta, jonka koko on 200*40 mm, digitaalisen näytön käyttöliittymän merkkivalo palaa tai sammuu vastaavasti (lukusäde（读取光束）painikkeen tulee olla valaistuna toiminnan aikana)
2 Kun käytät parametrien asetusliittymää valonäytön parametrien asettamiseen, sinun tulee kiinnittää huomiota kohtaan 9, Light Screenin ohjeet ja kuinka kommunikoida tietokoneen kanssa.
