LSD1xx-sarjan Lidar käsikirja
Lyhyt kuvaus:
Alumiiniseosvalukuori, vahva rakenne ja kevyt paino, helppo asentaa;
Grade 1 laser on turvallinen ihmisten silmille;
50 Hz:n skannaustaajuus tyydyttää nopean havaitsemisen tarpeen;
Sisäinen integroitu lämmitin varmistaa normaalin toiminnan matalissa lämpötiloissa;
Itsediagnoositoiminto varmistaa lasertutkan normaalin toiminnan;
Pisin tunnistusalue on jopa 50 metriä;
Havaintokulma: 190°;
Pölynsuodatus ja valon häiriön esto, IP68, sopii ulkokäyttöön;
Kytkentätulotoiminto (LSD121A, LSD151A)
Ole riippumaton ulkoisesta valonlähteestä ja voi säilyttää hyvän tunnistustilan yöllä;
CE sertifikaatti
Tuotetiedot
Enviko WIM tuotteet
Tuotetunnisteet
Järjestelmän osat
LSD1XXA:n perusjärjestelmä koostuu yhdestä LSD1XXA-lasertutkasta, yhdestä virtakaapelista (Y1), yhdestä tietoliikennekaapelista (Y3) ja yhdestä tietokoneesta virheenkorjausohjelmistolla.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentit | Ohje |
| 1 | Logiikka käyttöliittymä（Y1） | Virta ja I/Otulokaapelit on liitetty tutkaan tällä liitännällä |
| 2 | Ethernet-liitäntä（Y3） | Ethernet-tiedonsiirtokaapeli on kytketty tutkaan tällä liitännällä |
| 3 | Ilmaisinikkuna | Järjestelmä toiminta,Vikahälytys ja järjestelmän kolme ilmaisinta |
| 4 | Etuobjektiivin suojus | Lähettäminen ja vastaanottaminenvalonsäteet havaitsevat objektien skannauksen tämän linssin suojuksen avulla |
| 5 | Digitaalinen näyttöikkuna | Nixie-putken tila näkyy tässä ikkunassa |
Virtajohto
Kaapelin määritelmä
7-johtiminen virtajohto:
| Pin | Terminaali nro | Väri | määritelmä | Toiminto |
 | 1 | Sininen | 24V- | Virtalähteen negatiivinen tulo |
| 2 | Musta | LÄMPÖ- | Negatiivinen lämmitystehon syöttö | |
| 3 | Valkoinen | IN2/OUT1 | I/O-tulo / NPN-lähtöportti 1 (sama kuin OUT1) | |
| 4 | Ruskea | 24V+ | Virtalähteen positiivinen tulo | |
| 5 | Punainen | HEAT+ | Positiivinen lämmitystehon syöttö | |
| 6 | Vihreä | NC/OUT3 | I/O-tulo / NPN-lähtöportti 3 (sama kuin OUT1) | |
| 7 | Keltainen | INI/OUT2 | I/O-tulo / NPN-lähtöportti 2 (sama kuin OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Huomautus ：LSD101A, LSD131A, LSD151A:lle tämä portti on NPN-lähtöportti (avoin kollektori), vivun ulostulo on alhainen, kun kohde havaitaan tunnistusalueella.
LSD121A:lle ja LSD151A:lle tämä portti on I/O-tuloportti. Kun tulo on keskeytetty tai kytketty matalaan, se tunnistetaan korkeaksi tasoksi ja ulostuloksi "0" viestintäprotokollassa.
4-johtiminen virtajohto:
| Pin | Terminaali nro | Väri | määritelmä | Toiminto |
| | 1 | Sininen | 24V- | Virtalähteen negatiivinen tulo |
| 2 | Valkoinen | LÄMPÖ - | Negatiivinen lämmitystehon syöttö | |
| 3 | NC | NC | Tyhjä | |
| 4 | Ruskea | 24V+ | Virtalähteen positiivinen tulo | |
| 5 | Keltainen | HEAT+ | Positiivinen lämmitystehon syöttö | |
| 6 | NC | NC | Tyhjä | |
| 7 | NC | NC | Tyhjä | |
| 8 | NC | NC | Tyhjä |
Viestintäkaapeli
1.3.3.1Tiedonsiirtokaapeli
1.3.3.2Kaapelin määritelmä
| Pin | No | Väri | Määritelmä | Toiminto | No | RJ45 |
| 1 | Oranssi valkoinen | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Vihreä valkoinen | RX+E | Ethernet-tiedotvastaanottaminen | 3 | ||
| 3 | Oranssi | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Vihreä | RX-E | Ethernet-tiedotvastaanottaminen | 6 |
PC
Seuraava kuva on esimerkki PC-testistä. Katso tietty toiminta o kohdasta "LSD1xx PC-ohjeet"
Tekninen parametri
| Malli | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Syöttöjännite | 24 VDC±20 % | |||||
| Tehoa | <60W, normaali käyttövirta<1,5A，Lämmitys <2,5A | |||||
| Data käyttöliittymä口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Vastausaika | 20 ms | |||||
| Laser aalto | 905 nm | |||||
| Laser luokka | Luokka 1（turvallinen ihmisten silmille） | |||||
| Valon häiriöt | 50 000 luksia | |||||
| Kulma-alue | -5° ~ 185° | |||||
| Kulman resoluutio | 0,36° | |||||
| Etäisyys | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mittausresoluutio | 5 mm | |||||
| Toistettavuus | ±10 mm | |||||
| Put-funktiossa | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Lähtötoiminto | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Aluejakotoiminto | ● | – | – | ● | – | |
| Width&korkeus mittaus | Ajoneuvon tunnistusnopeus | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Ajoneuvon leveyden tunnistusalue | – | – | 1-4 m |
| – | |
| Ajoneuvon leveyden tunnistusvirhe | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Ajoneuvon korkeuden tunnistusalue | – | – | 1~6m |
| – | |
| Ajoneuvon korkeuden tunnistusvirhe | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Ulottuvuus |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Suojausluokitus |
| IP68 | ||||
| Työ/varastolämpötila |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Ominainen käyrä
Havaintokohteen ja etäisyyden välinen suhdekäyrä
Havaintoobjektin heijastuskyvyn ja etäisyyden välinen suhdekäyrä
Valonpisteen koon ja etäisyyden välinen suhdekäyrä
Sähköliitäntä
3.1Lähtörajapinnan määritelmä
3.1.1Toiminnan kuvaus
| No | Käyttöliittymä | tyyppi | Toiminto |
| 1 | Y1 | 8-nastainen pistorasia | Looginen käyttöliittymä：1. Virtalähde2. I/O-tulo（soveltaatoLSD121A）3. Lämmitysteho |
| 2 | Y3 | 4-nastainen pistorasia | Ethernet-liitäntä：1．Mittaustietojen lähetys2. Anturiportin asetusten lukeminen, alueasetus ja. vikatiedot |
3.1.2 Käyttöliittymämääritelmä
3.1.2.1 Y1 käyttöliittymä
7-ytiminen liitäntäkaapeli：
| Pin | No | Väri | Signaalin määritelmä | Toiminto |
| | 1 | Sininen | 24V- | Virtalähteen negatiivinen tulo |
| 2 | Musta | LÄMPÖ- | Negatiivinen syötelämmitys power | |
| 3 | Valkoinen | IN2/OUT1 | I/O tulo / NPNlähtöportti1（samato OUT1） | |
| 4 | Ruskea | 24V+ | Virtalähteen positiivinen tulo | |
| 5 | Punainen | HEAT+ | Positiivinen lämmitystehon syöttö | |
| 6 | Vihreä | NC/OUT3 | I/O-tulo / NPN ulostuloportti3（sama OUT1:lle） | |
| 7 | Keltainen | INI/OUT2 | I/O-tulo / NPN lähtöportti 2（sama OUT1:lle） | |
| 8 | NC | NC | - |
Huom：LSD101A:lle、LSD131A、LSD105A, tämä portti onNPN lähtöportti（avoin keräilijä），tulee olemaan alhainenvivun ulostulo, kun kohde havaitaan tunnistusalueella.
vartenLSD121A, LSD151A , tämä portti onI/Otuloportti, Kun tulo on keskeytetty tai kytketty matalaan, se tunnistetaan korkeaksi tasoksi ja ulostuloksi "1" viestintäprotokollassa; Kun tulo on kytketty 24V +, se tunnistetaan matalaksi tasoksi ja ulostulona on "0" viestintäprotokollassa.
4-johtiminen liitäntäkaapeli：
| Pin | No | Väri | Signaalin määritelmä | Toiminto |
| | 1 | Sininen | 24V- | Virtalähteen negatiivinen tulo |
| 2 | Valkoinen | LÄMPÖ - | Negatiivinen syötelämmitys power | |
| 3 | NC | NC | Tyhjä | |
| 4 | Ruskea | 24V+ | Virtalähteen positiivinen tulo | |
| 5 | Keltainen | HEAT+ | Positiivinen lämmitystehon syöttö | |
| 6 | NC | NC | Tyhjä | |
| 7 | NC | NC | Tyhjä | |
| 8 | NC | NC | Tyhjä |
3.1.2.2 Y3rajapinnan määritelmä
| Pin | No | Väri | Signaalin määritelmä | Toiminto |
 | 1 | Oaluevalkoinen | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Vihreä valkoinen | RX+E | Ethernet-tiedotvastaanottaminen | |
| 3 | Oranssi | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Vihreä | RX-E | Ethernet-tiedotvastaanottaminen |
3.2Wsuututtaa
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Kytkentälähtö johdotus（7-ytiminen virtajohto）
Huom：
●Kun kytkimen lähtölinjaa ei käytetä, se on ripustettava tai maadoitettu, eikä sitä saa oikosuluttaa suoraan virtalähteen kanssa；
●V + on enintään 24 VDC jännite, ja se on maadoitettava yhdessä 24 VDC:n kanssa.
3.2.2 LSD121A，LSD151AKytkentälähtö johdotus（7-ytiminen virtajohto）
3.2.3LSD121A、LSD151A ulkoinen elektroninen kytkentäkaavio（7-napainen virtajohto）
Lidar-tulokaapeli tulee liittää ulkoiseen Vout-kaapeliin, ja sen jälkeen kytke yksi 5Kvastustusta24+ asti
Toiminto ja sovellus
4.1Function
LSD1XX A -sarjan tuotteiden päätoiminnot ovat etäisyyden mittaus, syötteiden asetus ja kattava arviointi ajoneuvon sisään- ja poistumisprosessista sekä ajoneuvojen dynaaminen erottelu mittaamalla ajoneuvon leveys- ja korkeustiedot. LSD1XX Sarjan tutka on kytketty ylempään tietokoneeseen Ethernet-kaapelilla, ja datakaaviot ja mittaustiedot voidaan näyttää ylemmän tietokoneohjelmiston kautta.
4.2 Mittaus
4.2.1 Etäisyyden mittaus（Hae osoitteeseenLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Kun tutka on kytketty päälle ja läpäissyt järjestelmän itsetestauksen, se alkaa mitata kunkin pisteen etäisyysarvoa alueella -5 ° ~ 185 ° ja lähettää nämä arvot Ethernet-liitännän kautta. Oletusmittaustiedot ovat 0-528 ryhmää, mikä vastaa etäisyysarvoa alueella -5 ° ~ 185 °, joka on heksadesimaalimuodossa ja yksikkö on mm. Esimerkiksi:
Vikaraportti
Vastaanota datakehys：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Vastaava etäisyysarvo：
Päivämäärä：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...
Dataa vastaavat kulma- ja etäisyystiedot：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm。...
4.2.2Leveyden ja korkeuden mittaus（Käytä LSD131A:lle）
4.2.2.1Mittausviestintäprotokolla
| Kuvaus | Toimintokoodi | Leveys tulos | Korkeustulos | Pariteetti vähän |
| tavua | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Tutkalähetys（Heksadesimaali）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Kuva：
Wid:s tulos：WH（ korkea8bittiä）、WL（ matala8bittiä）
Hkahdeksantulos：HH（korkea8bittiä）、HL（matala8bittiä）
Pariteetti vähän：CC（XOR-tarkistustoisesta tavusta viimeiseen sekuntiin）
Esimerkki：
Leveys2000Korkeus1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrien asetusprotokolla
Tuotteen tehdasoletusasetukset ovat: kaistan leveys 3500 mm, tunnistuskohteen vähimmäisleveys 300 mm ja tunnistuskohteen vähimmäiskorkeus 300 mm. Käyttäjä voi muokata anturin parametreja todellisen tilanteen mukaan. Jos anturin asetus onnistuu, palautetaan ryhmä tilatietoja, joilla on sama muoto. Ohjeen erityinen muoto on seuraava
| Kuvaus | Toimintokoodi | Aputoimintokoodi | Parametri | Pariteetti vähän |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Tutkavastaanottaminen（Heksadesimaali） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Tutkavastaanottaminen（Heksadesimaali） | 45、4A | AA（kysely） | —— | CC |
| Tutkalähetys（Heksadesimaali） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Kuva：
Kaistan leveys：DH（korkea8 bittiä）、DL（ matala8bittiä）
Pienin tunnistusobjektin leveys：KH（korkea8 bittiä）、KL（matala8bittiä）
Minimitunnistusobjektikorkeus：GH（korkea8 bittiä）、GL（matala8bittiä）
Pariteetti vähän：CC（XOR-tarkistustoisesta tavusta viimeiseen sekuntiin）
Esimerkki：
Asetus：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200 mm，200 mm）
Kysely：45 4A AA E0
Vastaus1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kun parametria muutetaan）
Vastaus2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kun parametria ei ole muutettu）
Asennus
8.1 Asennusta koskevat varotoimet
● Ulkotyöympäristössä lnd1xx tulee asentaa suojakuorella, jotta anturin sisälämpötila ei nouse nopeasti suoran auringonvalon vaikutuksesta.
● Älä asenna anturia yli tärisevien tai heiluvien esineiden kanssa.
● Lnd1xx tulee asentaa pois ympäristöstä, jossa on kosteutta, likaa ja anturin vaurioitumisvaara.
● Jotta vältetään ulkoiset valonlähteet, kuten auringonvalo, hehkulamppu, loistelamppu, välkkyvä lamppu tai muu infrapunavalolähde, tällainen ulkoinen valonlähde ei saa olla ± 5°:n etäisyydellä tunnistustasosta.
● Kun asennat suojakannen, säädä suojakannen suunta ja varmista, että se on kaistaa vasten, muuten se vaikuttaa mittaustarkkuuteen.
● Yhden tutkan teholähteen nimellisvirran tulee olla ≥ 3A (24 VDC).
● Samanlaisia valonlähteiden häiriöitä tulee välttää. Kun useita antureita asennetaan samanaikaisesti, on noudatettava seuraavia asennusmenetelmiä
a. Asenna eristyslevy vierekkäisten antureiden väliin.
b. Säädä kunkin anturin asennuskorkeus siten, että kunkin anturin tunnistustaso ei ole ± 5 asteen sisällä toistensa tunnistustasosta.
c. Säädä kunkin anturin asennuskulma siten, että kunkin anturin tunnistustaso ei ole ± 5 asteen sisällä toistensa tunnistustasosta.
Vikakoodit ja vianetsintä
Vikakoodit
| No | Ongelmia | Kuvaus |
| 001 | Parametrien konfigurointivirhe | Koneen työparametrien konfigurointi ylemmän tietokoneen kautta on virheellinen |
| 002 | Etulinssin suojus vika | Kansi on likainen tai vaurioitunut |
| 003 | Vika mittausreferenssissä | Koneen sisällä olevien kirkkaiden ja tummien heijastimien mittaustiedot ovat virheelliset |
| 004 | Moottorin vika | Moottori ei saavuta asetettua nopeutta tai nopeus on epävakaa |
| 005 | Kommunikaatiovirhe | Ethernet-tiedonsiirto, mittaustietojen siirto estetty tai yhteys katkennut |
| 006 | Lähtövika | Lähtö oikosulku tai pois päältä |
9.2 Vianetsintä
9.2.1Parametrien konfigurointivirhe
Määritä tutkan toimintaparametrit uudelleen ylemmän tietokoneen kautta ja lähetä ne koneelle.
9.2.2Etulinssin suojus vika
Etupeilin suojus on tärkeä osa LSD1xxA:ta. Jos etupeilin kansi on likainen, mittausvalo vaikuttaa ja mittausvirhe on suuri, jos se on vakava. Siksi etupeilin suojus on pidettävä puhtaana. Kun etupeilin suojus havaitaan likaiseksi, pyyhi pehmeällä, neutraaliin pesuaineeseen kastetulla liinalla samaan suuntaan. Jos etupeilin suojuksen päällä on hiukkasia, puhalla ne ensin pois kaasulla ja pyyhi ne sitten, jotta peilin suojus ei naarmuunnu.
9.2.3Vika mittausreferenssissä
Mittausviite on mittaustietojen oikeellisuuden tarkistaminen. Jos kyseessä on vika, se tarkoittaa, että koneen mittaustiedot eivät ole tarkkoja eikä niitä voi enää käyttää. Se on palautettava tehtaalle huoltoa varten.
9.2.4Moottorin vika
Moottorivika aiheuttaa sen, että kone ei pysty skannaamaan mittausta tai johtaa epätarkkaan vasteaikaan. Pitää palata tehtaalle huoltoa varten.
9.2.5 Kommunikaatiovirhe
Tarkista tietoliikennekaapeli tai konevika
9.2.6 Lähtövika
Tarkista johdotus tai konevika
Liite II tilaustiedot
| No | Nimi | Malli | Huom | Paino（kg） |
| 1 | TutkaAnturi | LSD101A | Yleinen tyyppi | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Sisäänsyöttötyyppi | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Leveyden ja korkeuden mittaustyyppi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Pitkän matkan tyyppi | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | SisäänsyöttötyyppiPitkän matkan tyyppi | 2.5 |
| 6 | Virtajohto | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Tiedonsiirtokaapeli | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protektiivinen kansi | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko on erikoistunut Weigh-in-Motion -järjestelmiin yli 10 vuoden ajan. WIM-anturimme ja muut tuotteemme ovat laajalti tunnustettuja ITS-teollisuudessa.
