LSD1XX -sarjan LIDAR -käsikirja

Lyhyt kuvaus:

Alumiiniseosvalukuori, vahva rakenne ja kevyt, helppo asentaa;
1 luokan laser on turvallinen ihmisille silmille;
50 Hz: n skannaustaajuus tyydyttää nopean havaitsemiskysynnän;
Sisäinen integroitu lämmitin varmistaa normaalin toiminnan matalassa lämpötilassa;
Itsediagnoosifunktio varmistaa lasertutkan normaalin toiminnan;
Pisin havaitsemisalue on jopa 50 metriä;
Tunnistuskulma: 190 °;
Pölyn suodatus ja valonvastaiset häiriöt, IP68, sopii ulkokäyttöön;
Syöttötoiminto （LSD121A ， LSD151A）
Olla riippumaton ulkoisesta valonlähteestä ja voi pitää hyvän havaitsemistilan yöllä;
CE -todistus

Lähettää sähköposti

Tuotetiedot

Järjestelmäkomponentit

LSD1XXA: n perusjärjestelmä koostuu yhdestä LSD1XXA -lasertutkasta, yhdestä virtakaapelin （Y1）, yhdestä viestintäkaapelista （Y3） ja yhdestä tietokoneesta, jossa on virheenkorjausohjelmisto。

1.2.1 LSD1xxa
tuote (1)

No	Komponentit	Ohje
1	Logiikkarajapinta（Y1）	Power ja I/OTulokaapelit on kytketty tutkalla tällä rajapinnalla
2	Ethernet -rajapinta（Y3）	Ethernet -viestintäkaapeli on kytketty tutkalla tällä rajapinnalla
3	Ilmaisulaite	Järjestelmä toiminta, toiminta,Vikahälytys ja järjestelmälähtöt kolme indikaattoria
4	Etulinssin kansi	Säteilee ja vastaanottaaKevytpalkit toteuttavat esineiden skannauksen tällä linssin kansilla
5	Digitaalinen ilmaisuikkuna	Nixie -putken tila näkyy tässä ikkunassa

Virtajohto

Kaapelin määritelmä

7 ytimekaapeli ：

Nasta	Terminaali nro	Väri	määritelmä	Funktio
	1	Sininen	24 V-	Virtalähteen negatiivinen syöttö
	2	Musta	Lämpö-	Lämmitysvoiman negatiivinen syöttö
	3	Valkoinen	In2/out1	I / O Input / NPN -lähtöportti 1 （Sama OUT1）
	4	Ruskea	24v+	Virtalähteen positiivinen syöttö
	5	Punainen	Lämpö+	Lämmitysvoiman positiivinen syöttö
	6	Vihreä	NC/OUT3	I / O Input / NPN -lähtöportti 3 （Sama - Out1）
	7	Keltainen	Ini/out2	I / O Input / NPN -lähtöportti2 （Sama OUT1）
	8	NC	NC	-

Huomautus ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, tämä portti on NPN -lähtöportti （Avoin keräilijä）， Latausvivun lähtö on, kun objekti havaitaan havaitsemisalueella.

LSD121A: n, LSD151A: n osalta tämä portti on I/O -tuloportti, kun tulo on suspendoitu tai kytketty alhaiseen, se tunnistetaan korkean tason ja lähtö "0" viestintäprotokollassa.

40-autojen virtajohto ：

Nasta	Terminaali nro	Väri	määritelmä	Funktio
	1	Sininen	24 V-	Virtalähteen negatiivinen syöttö
	2	Valkoinen	Lämpö -	Lämmitysvoiman negatiivinen syöttö
	3	NC	NC	Tyhjä
	4	Ruskea	24v+	Virtalähteen positiivinen syöttö
	5	Keltainen	Lämpö+	Lämmitysvoiman positiivinen syöttö
	6	NC	NC	Tyhjä
	7	NC	NC	Tyhjä
	8	NC	NC	Tyhjä

Viestintäkaapeli

1.3.3.1Viestintäkaapeli

1.3.3.2Kaapelin määritelmä

Nasta	No	Väri	Määritelmä	Funktio	No	RJ45
	1	Oranssi valkoinen	Tx+e	Ethernet Data Sending	1
	2	Vihreä valkoinen	Rx+e	Ethernet -tiedotvastaanottava	3
	3	Oranssi	TX-E	Ethernet Data Sending	2
	4	Vihreä	Rx-e	Ethernet -tiedotvastaanottava	6

PC

Seuraava kuva on esimerkki PC -testistä. Katso erityinen toimenpide o Katso "LSD1XX PC -ohjeet"

Tekninen parametri

Malli		LSD101a	LSD121a	LSD131a	LSD105a	LSD151a
Toimitusjännite		24 VDC ± 20%
Voima		<60W ， Normaali työvirta<1,5a，Lämmitys <2,5a
Tiedot rajapinta口		Ethernet，10/100mbd ， TCP/IP
Reaktioaika		20 ms
Laser -aalto		905nm
Laserluokka		Luokka 1（Turvallinen ihmisille）
Häiriöiden vastaiset häiriöt		50000lux
Kulma -alue		-5 ° ~ 185 °
Kulman resoluutio		0,36 °
Etäisyys		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Mittausresoluutio		5 mm
Toistettavuus		± 10 mm
Toiminnassa		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
Lähtötoiminto		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Alueenjakotoiminto		●	-	-	●	-
WtunnelmaJakorkeus mittaus	Ajoneuvon havaitsemisnopeus	-	-	≤20 km/h		-
	Ajoneuvon leveyden havaitsemisalue	-	-	1 ~ 4m		-
	Ajoneuvon leveyden havaitsemisvirhe	-	-	±0,8%/±20 mm		-
	Ajoneuvon korkeuden havaitsemisalue	-	-	1~6m		-
	Ajoneuvon korkeuden havaitsemisvirhe	-	-	±0,8%/±20 mm		-
Ulottuvuus			131mm × 144 mm × 187mm
Suojausluokka			IP68
Työ/tallennuslämpötila			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Ominaiskäyrä

Sarja LIDAR -käsikirja (42) Sarjan LIDAR -käsikirja (43) Sarja LIDAR -käsikirja (44)
Havaitsemisobjektin ja etäisyyden välinen suhdekäyrä

Havaitsemisobjektin heijastuskyvyn ja etäisyyden välinen suhde

Suhdekäyrä valon spot -koon ja etäisyyden välillä

Sähköyhteys

3.1Lähtörajapinnan määritelmä

3.1.1Toimintojen kuvaus

No	Rajapinta	tyyppi	Funktio
1	Y1	8 nastapistorasia	Looginen rajapinta：1. Virtalähde2. I/O -syöttö（soveltaatoLSD121a）3. Lämmitysteho
2	Y3	4 nastapistorasia	Ethernet -rajapinta：1．Mittaustietojen lähetys2. Anturiportin asettamisen, alueen asetus ja. vikatiedot

3.1.2 Liitäntämääritelmä

3.1.2.1 Y1 rajapinta

7-CORES-liitäntäkaapeli：

Nasta	No	Väri	Signaalin määritelmä	Funktio
	1	Sininen	24 V-	Virtalähteen negatiivinen syöttö
	2	Musta	Lämpö-	Negatiivinen tuloslämmitys power
	3	Valkoinen	In2/Ulkona1	I/O tulo / npnlähtöportti1（samato Out1）
	4	Ruskea	24v+	Virtalähteen positiivinen syöttö
	5	Punainen	Lämpö+	Lämmitysvoiman positiivinen syöttö
	6	Vihreä	NC/Ulkona3	I / O Input / NPN tulossatama3（Sama Out1: lle）
	7	Keltainen	Ini/Ulkona2	I / O Input / NPN lähtöportti2（Sama Out1: lle）
	8	NC	NC	-

Huomautus：LSD101a、LSD131a、LSD105a, tämä satama onNpn lähtöportti（avoin keräilijä），siellä on matalaaVivun lähtö, kun objektia havaitaan havaitsemisalueella.

PuolestaLSD121a, LSD151A , Tämä satama onI/OSyöttöportti, kun syöttö on suspendoitu tai kytketty matalaan, se tunnistetaan korkean tason ja ulostuloksi "1" viestintäprotokollassa; Kun tulo on kytketty 24 V +: een, se tunnistetaan alhaiseksi tasoksi ja lähtee "0" viestintäprotokollassa.
4-CORE-liitäntäkaapeli：

Nasta	No	Väri	Signaalin määritelmä	Funktio
	1	Sininen	24 V-	Virtalähteen negatiivinen syöttö
	2	Valkoinen	Lämpö -	Negatiivinen tuloslämmitys power
	3	NC	NC	Tyhjä
	4	Ruskea	24v+	Virtalähteen positiivinen syöttö
	5	Keltainen	Lämpö+	Lämmitysvoiman positiivinen syöttö
	6	NC	NC	Tyhjä
	7	NC	NC	Tyhjä
	8	NC	NC	Tyhjä

3.1.2.2 Y3rajapinnan määritelmä

Nasta	No	Väri	Signaalin määritelmä	Funktio
	1	Oetäisyysvalkoinen	Tx+e	Ethernet Data Sending
	2	Vihreä valkoinen	Rx+e	Ethernet -tiedotvastaanottava
	3	Oranssi	TX-E	Ethernet Data Sending
	4	Vihreä	Rx-e	Ethernet -tiedotvastaanottava

3.2WIring

3.2.1 LSD101a、LSD131a、LSD105A Ulostulon vaihtaminen johdotus（7 ytimen virtajohtoa）

Huomautus：
●Kun kytkimen lähtöviivaa ei käytetä, se on keskeytetty tai maadoitettava, eikä sitä saa olla oikosulkua virtalähteen kanssa suoraan；
●V + on enintään 24 VDC -jännite, ja se on maadoitettava yhdessä 24 VDC: n kanssa.

3.2.2 LSD121a，LSD151aUlostulon vaihtaminen johdotus（7 ytimen virtajohtoa）
3.2.3LSD121a、LSD151a ulkoinen sähköinen kytkentäkaavio（7-ytimen virtajohto）
LIDAR -sisääntulokaapeli tulisi kytkeä ulkoisella vout -kaapelilla Sillä välin kytke yksi 5Kvastusyli 24 -vuotiaille

Toiminto ja sovellus

4.1Funosto

LSD1xx A -sarjatuotteiden päätoiminnot ovat etäisyysmittaus, syöttöasetus ja kattava arvio ajoneuvojen pääsy- ja poistumisprosessista sekä ajoneuvojen dynaaminen erottaminen mittaamalla ajoneuvojen leveyttä ja korkeustietoja. LSD1XX Sarjatutka on kytketty ylempiin tietokoneisiin Ethernet -kaapelin kautta, ja datakaaviot ja mittaustiedot voidaan näyttää ylemmän tietokoneohjelmiston kautta.

4.2 Mittaus

4.2.1 Etäisyysmittaus（Soveltua jhkLSD101a、LSD121a、LSD105a、LSD151a）

Kun tutka on käynnissä ja läpäisee järjestelmän itsetestauksen, se alkaa mitata kunkin pisteen etäisyysarvoa - 5 ° ~ 185 ° ja tuottaa nämä arvot Ethernet -rajapinnan kautta. Oletusmittaustiedot ovat 0-528 ryhmiä, jotka vastaavat etäisyysarvoa välillä -5 ° ~ 185 °, joka on heksadesimaalisessa muodossa ja yksikkö on mm. Esimerkiksi:

Vikaraportti
Vastaanota tietokehys：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Vastaava etäisyysarvo：
Päivämäärä：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Tietoja vastaavat kulma- ja etäisyystiedot：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Leveys ja korkeusmittaus（Levitä LSD131a）

4.2.2.1Mittausviestintäprotokolla

Kuvaus

Toimintokoodi

Leveystulos

Korkeustulos

Pariteetti

Tavu

Tutkan lähetys（Heksadesimaali）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Kuva：

Wtunnustulo：WH（ korkea8bitti）、WL（ matala8bitti）

Hkahdeksantulos：HH（korkea8bitti）、HL（matala8bitti）

Pariteetti：CC（XOR -tarkistustoisesta tavusta viimeiseen sekuntiin）

Esimerkki：

Leveys2000Korkeus1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametriasetusprotokolla
Tuotteen tehdasasetukset ovat: kaistaleveys 3500 mm, minimi havaitsemisobjektin leveys 300 mm ja minimi havaitsemisobjektin korkeus 300 mm. Käyttäjä voi muokata anturiparametreja todellisen tilanteen mukaan. Jos anturi on asetettu onnistuneesti, palautetaan ryhmä tilatiedot, joilla on sama muoto. Ohjeen erityinen muoto on seuraava

Kuvaus	Toimintokoodi	Aputoimintokoodi	Parametri	Pariteetti
Bytes	2	1	6/0	1
Tutkavastaanottava（Heksadesimaali）	45、4A	A1（späästö）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Tutkavastaanottava（Heksadesimaali）	45、4A	AA（kysely）	-	CC
Tutkan lähetys（Heksadesimaali）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Kuva：
Kaistaleveys：DH（korkea8 bitti）、DL（ matala8bitti）
Min -havaitsemisobjektin leveys：KH（korkea8 bitti）、KL（matala8bitti）
Min -havaitsemisobjektikorkeus：GH（korkea8 bitti）、GL（matala8bitti）
Pariteetti：CC（XOR -tarkistustoisesta tavusta viimeiseen sekuntiin）
Esimerkki：
Asetus：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Kysely：45 4A AA E0
Vastaus1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kun parametria on muokattu）
Vastaus2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kun parametria ei muokata）

Asennus

8.1 Asennusvarotoimet
● Ulkotyöympäristössä LND1XX on asennettava suojakansilla, jotta anturin sisälämpötila nousee nopeasti suoran auringonvalon vuoksi。
● Älä asenna anturia yli värähtelevien tai heiluttavien esineiden kanssa。
● Lnd1xx on asennettava pois ympäristöstä kosteudella, likalla ja anturivaurioiden vaaralla。
● Ulkoisen valonlähteen, kuten auringonvalon, hehkulampun, loisteputken, strobe -lampun tai muun infrapunavalonlähteen välttämiseksi, tällainen ulkoinen valonlähde ei saa olla ± 5 °: n sisällä havaitsemistasosta。
● Suojakannen asentamisessa säädä suojakannen suuntaa ja varmista, että se on kaistan edessä, muuten se vaikuttaa mittauksen tarkkuuteen
● Yhden tutkavirtalähteen nimellisvirran on oltava ≥ 3a （24 VDC）。
● Samanlainen valonlähteen häiriö on vältettävä. Kun useita antureita asennetaan samanaikaisesti, seuraavia asennusmenetelmiä on noudatettava
a. Asenna eristyslevy vierekkäisten anturien väliin。
b. Säädä kunkin anturin asennuskorkeus siten, että kunkin anturin havaitsemistaso ei ole ± 5 asteen sisällä toistensa havaitsemistasosta。
c. Säädä kunkin anturin asennuskulma siten, että kunkin anturin havaitsemistaso ei ole ± 5 asteen sisällä toistensa havaitsemistasosta。

Viankoodit ja vianetsintä

Vikakoodit

No	Vaikeus	Kuvaus
001	Parametrin kokoonpanovirhe	Koneen työparametrien kokoonpano ylemmän tietokoneen kautta on väärä
002	Etulinssin kannen vika	Kansi on saastunut tai vaurioitunut
003	Mittausvirhe	Koneen sisällä olevien kirkkaiden ja tummien heijastimien mittaustiedot ovat vääriä
004	Moottorivirhe	Moottori ei saavuta asetettua nopeutta tai nopeus on epävakaa
005	Viestinnän vika	Ethernet -viestintä, mittaustietojen lähetys estetty tai irrotettu
006	Lähtövirhe	Lähtö oikosulku tai pois päältä

9.2 Vianetsintä

9.2.1Parametrin kokoonpanovirhe

Määritä tutkan työparametrit uudelleen ylemmän tietokoneen läpi ja lähetä ne koneeseen。

9.2.2Etulinssin kannen vika

Etupeilin kansi on tärkeä osa LSD1XXA: ta. Jos etupeilin kansi on saastunut, mittausvalo vaikuttaa ja mittausvirhe on suuri, jos se on vakava. Siksi etupeilin kansi on pidettävä puhtaana. Kun etupeilin kansi on likainen, pyyhi samaan suuntaan upotetulla pehmeällä kankaalla. Kun etupeilin kansi on hiukkasia, puhalta ne ensin kaasulla ja pyyhi ne sitten peilin kannen naarmuuntumisen välttämiseksi.

9.2.3Mittausvirhe

Mittausviite on tarkistaa, onko mittaustiedot kelvollinen. Jos vika on, se tarkoittaa, että koneen mittaustiedot eivät ole tarkkoja eikä niitä voida enää käyttää. Se on palautettava tehtaalle huoltoa varten.

9.2.4Moottorivirhe

Moottorin vika aiheuttaa koneen epäonnistumisen mittausta varten tai johtaa epätarkkoun vasteaikaan. Täytyy palata tehtaalle huoltoa varten。

9.2.5 Viestinnän vika

Tarkista viestintäkaapelin tai koneen vika

9.2.6 Lähtövirhe

Tarkista johdotus tai koneen vika

Liite II Tilaustiedot

No	Nimi	Malli	Huomautus	Paino（kg）
1	TutkaAnturi	LSD101A	Yhteinen tyyppi	2,5
2		LSD121a	Sisäinen tyyppi	2,5
3		LSD131a	Leveys ja korkeusmittaustyyppi	2,5
4		LSD105A	Pitkän matkan tyyppi	2,5
5		LSD151a	Sisäinen tyyppiPitkän matkan tyyppi	2,5
6	Virtajohto	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1,5
10		KSP01/02-20	20m	2,0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Viestintäkaapeli	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Prsotilaspeite	HLS01		6.0

Edellinen: Saha passiiviset langattomat parametrit

Seuraava: Pietsosähköinen kiihtyvyysanturi CJC3010

Enviko on erikoistunut punnitusjärjestelmiin yli 10 vuotta. WIM -anturimme ja muut tuotteemme tunnustetaan laajalti sen teollisuudessa.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Pietsosähköinen kiihtyvyysanturi CJC4070Series