LSD1xx-sarjan Lidar käsikirja

LSD1xx-sarjan Lidar käsikirja

Lyhyt kuvaus:

Alumiiniseosvalukuori, vahva rakenne ja kevyt paino, helppo asentaa;
Grade 1 laser on turvallinen ihmisten silmille;
50 Hz:n skannaustaajuus tyydyttää nopean havaitsemisen tarpeen;
Sisäinen integroitu lämmitin varmistaa normaalin toiminnan alhaisissa lämpötiloissa;
Itsediagnoositoiminto varmistaa lasertutkan normaalin toiminnan;
Pisin tunnistusalue on jopa 50 metriä;
Havaintokulma: 190°;
Pölynsuodatus ja valon häiriön esto, IP68, sopii ulkokäyttöön;
Kytkentätulotoiminto (LSD121A, LSD151A)
Ole riippumaton ulkoisesta valonlähteestä ja voi säilyttää hyvän tunnistustilan yöllä;
CE sertifikaatti


Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Järjestelmän osat

LSD1XXA:n perusjärjestelmä koostuu yhdestä LSD1XXA-lasertutkasta, yhdestä virtakaapelista (Y1), yhdestä tietoliikennekaapelista (Y3) ja yhdestä tietokoneesta virheenkorjausohjelmistolla.

1.2.1 LSD1XXA
tuote (1)

No Komponentit Ohje
1 Logiikka käyttöliittymäY1 Virta ja I/Otulokaapelit on kytketty tutkaan tällä liitännällä
2 Ethernet-liitäntäY3 Ethernet-tiedonsiirtokaapeli on kytketty tutkaan tällä liitännällä
3 Ilmaisinikkuna Järjestelmä operaatio,Vikahälytys ja järjestelmän kolme ilmaisinta
4 Etuobjektiivin suojus Lähettäminen ja vastaanottaminenvalonsäteet havaitsevat objektien skannauksen tämän linssin suojuksen avulla
5 Digitaalinen näyttöikkuna Nixie-putken tila näkyy tässä ikkunassa

Sähköjohto

tuote (2)

Kaapelin määritelmä

7-johtiminen virtajohto:

Pin

Terminaali nro

Väri

määritelmä

Toiminto

 Lidar-sarjan käsikirja

1

Sininen

24V-

Virtalähteen negatiivinen tulo

2

Musta

LÄMPÖ-

Negatiivinen lämmitystehon syöttö

3

Valkoinen

IN2/OUT1

I/O-tulo / NPN-lähtöportti 1 (sama kuin OUT1)

4

Ruskea

24V+

Virtalähteen positiivinen tulo

5

Punainen

HEAT+

Positiivinen lämmitystehon syöttö

6

Vihreä

NC/OUT3

I/O-tulo / NPN-lähtöportti 3 (sama kuin OUT1)

7

Keltainen

INI/OUT2

I/O-tulo / NPN-lähtöportti 2 (sama kuin OUT1)

8

NC

NC

-

Huomautus :LSD101A, LSD131A, LSD151A:lle tämä portti on NPN-lähtöportti (avoin kollektori), vivun ulostulo on alhainen, kun kohde havaitaan tunnistusalueella.

LSD121A:lle ja LSD151A:lle tämä portti on I/O-tuloportti. Kun tulo on keskeytetty tai kytketty matalaan, se tunnistetaan korkeaksi tasoksi ja ulostuloksi "0" viestintäprotokollassa.

 

4-johtiminen virtajohto:

Pin

Terminaali nro

Väri

määritelmä

Toiminto

 Lidar-sarjan käsikirja

1

Sininen

24V-

Virtalähteen negatiivinen tulo
2

Valkoinen

LÄMPÖ -

Negatiivinen lämmitystehon syöttö

3

NC

NC

Tyhjä
4

Ruskea

24V+

Virtalähteen positiivinen tulo
5

Keltainen

HEAT+

Positiivinen lämmitystehon syöttö

6

NC

NC

Tyhjä

7

NC

NC

Tyhjä

8

NC

NC

Tyhjä

Viestintäkaapeli

  1.3.3.1Tiedonsiirtokaapeli

Lidar-sarjan käsikirja (18)

1.3.3.2Kaapelin määritelmä

Pin

No

Väri

Määritelmä

Toiminto

No

RJ45

1

Oranssi valkoinen TX+E

Ethernet data sending

1

 Lidar-sarjan käsikirja (36)

2

Vihreä valkoinen RX+E

Ethernet-tiedotvastaanottaminen

3

3

Oranssi

TX-E

Ethernet data sending

2

4

Vihreä

RX-E

Ethernet-tiedotvastaanottaminen

6

PC

Seuraava kuva on esimerkki PC-testistä.Katso tarkat toiminnot kohdasta "LSD1xx PC-ohjeet"

Lidar-sarjan käsikirja (33)

Tekninen parametri

Malli

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Syöttöjännite

24 VDC±20 %

Tehoa

<60W, normaali käyttövirta<1,5ALämmitys <2,5A

Data käyttöliittymä

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Vasteaika

20 ms

Laser aalto

905 nm

Laserlaatu

Aste 1turvallinen ihmisten silmille

Valon häiriöt

50 000 luxia

Kulma-alue

-5° ~ 185°

Kulman resoluutio

0,36°

Etäisyys

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Mittausresoluutio

5 mm

Toistettavuus

±10 mm

Put-funktiossa

I/O 24V

I/O 24V

Lähtötoiminto

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Aluejakotoiminto

Width&korkeus

mittaus

Ajoneuvon tunnistusnopeus

≤20km/h

  Ajoneuvon leveyden tunnistusalue

1-4 m

  Ajoneuvon leveyden tunnistusvirhe

±0,8 %/±20 mm

  Ajoneuvon korkeuden tunnistusalue

1~6m

  Ajoneuvon korkeuden tunnistusvirhe

±0,8 %/±20 mm

Ulottuvuus

131mm × 144 mm × 187mm

Suojausluokitus

IP68

Työ/varastolämpötila

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Ominainen käyrä

Lidar-sarjan käsikirja (42) Lidar-sarjan käsikirja (43) Lidar-sarjan käsikirja (44)
Havaintokohteen ja etäisyyden välinen suhdekäyrä
Lidar-sarjan käsikirja (43)
Havaintoobjektin heijastuskyvyn ja etäisyyden välinen suhdekäyrä
Lidar-sarjan käsikirja (44)
Valonpisteen koon ja etäisyyden välinen suhdekäyrä

Sähköliitäntä

3.1Lähtörajapinnan määritelmä

3.1.1Toiminnon kuvaus

 

No

Käyttöliittymä

tyyppi

Toiminto

1

Y1

8-nastainen pistorasia

Looginen käyttöliittymä1. Virtalähde2. I/O-tuloKäytätoLSD121A3. Lämmitysteho

2

Y3

4-nastainen pistorasia

Ethernet-liitäntä1Mittaustietojen lähetys2. Anturiportin asetusten lukeminen, alueasetus ja.vikatiedot

 

3.1.2 Käyttöliittymämääritelmä

3.1.2.1 Y1 käyttöliittymä

     7-ytiminen liitäntäkaapeli

Pin

No

Väri

Signaalin määritelmä

Toiminto

 Lidar-sarjan käsikirja

1

Sininen

24V-

Virtalähteen negatiivinen tulo

2

Musta

LÄMPÖ-

Negatiivinen syötelämmitys power

3

Valkoinen

IN2/OUT1

I/O tulo / NPNlähtöportti1samato OUT1

4

Ruskea

24V+

Virtalähteen positiivinen tulo

5

Punainen

HEAT+

Positiivinen lämmitystehon syöttö

6

Vihreä

NC/OUT3

I/O-tulo / NPN ulostuloportti3sama OUT1:lle

7

Keltainen

INI/OUT2

I/O-tulo / NPN lähtöportti 2sama OUT1:lle

8

NC

NC

-

HuomautusLSD101A:lleLSD131ALSD105A, tämä portti onNPN lähtöporttiavoin keräilijä),tulee olemaan alhainenvivun ulostulo, kun kohde havaitaan tunnistusalueella.

vartenLSD121A, LSD151A , tämä portti onI/Otuloportti, Kun tulo on keskeytetty tai kytketty matalaan, se tunnistetaan korkeaksi tasoksi ja ulostuloksi "1" viestintäprotokollassa;Kun tulo on kytketty 24 V +, se tunnistetaan matalaksi tasoksi ja ulostulo on "0" tiedonsiirtoprotokollassa.
4-johtiminen liitäntäkaapeli

Pin

No

Väri

Signaalin määritelmä

Toiminto

 Lidar-sarjan käsikirja 1

Sininen

24V-

Virtalähteen negatiivinen tulo
2

Valkoinen

LÄMPÖ -

Negatiivinen syötelämmitys power

3

NC

NC

Tyhjä
4

Ruskea

24V+

Virtalähteen positiivinen tulo
5

Keltainen

HEAT+

Positiivinen lämmitystehon syöttö

6

NC

NC

Tyhjä

7

NC

NC

Tyhjä

8

NC

NC

Tyhjä

3.1.2.2  Y3rajapinnan määritelmä

Pin

No

Väri

Signaalin määritelmä

Toiminto

 Lidar-sarjan käsikirja (40) 1 Oaluevalkoinen TX+E

Ethernet data sending

2 Vihreä valkoinen RX+E

Ethernet-tiedotvastaanottaminen

3

Oranssi

TX-E

Ethernet data sending

4

Vihreä

RX-E

Ethernet-tiedotvastaanottaminen

 

3.2Wsuututtaa

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Kytkentälähtö johdotus7-ytiminen virtajohto

Huomautus
Kun kytkimen lähtölinjaa ei käytetä, se on ripustettava tai maadoitettu, eikä sitä saa oikosuluttaa suoraan virtalähteen kanssa
V + on enintään 24 VDC jännite, ja se on maadoitettava yhdessä 24 VDC:n kanssa.

3.2.2 LSD121ALSD151AKytkentälähtö johdotus7-ytiminen virtajohto
3.2.3LSD121ALSD151A ulkoinen elektroninen kytkentäkaavio7-napainen virtajohto
Lidar-tulokaapeli tulee liittää ulkoiseen Vout-kaapeliin, ja sen jälkeen kytke yksi 5Kvastus24+ asti

Toiminto ja sovellus

4.1Function

LSD1XX A -sarjan tuotteiden päätoiminnot ovat etäisyyden mittaus, syötteiden asetus ja kattava arviointi ajoneuvon sisään- ja ulostuloprosessista sekä ajoneuvojen dynaaminen erottelu mittaamalla ajoneuvon leveys- ja korkeustiedot.LSD1XX Sarjan tutka on kytketty ylempään tietokoneeseen Ethernet-kaapelilla, ja datakaaviot ja mittaustiedot voidaan näyttää ylemmän tietokoneohjelmiston kautta.

4.2 Mittaus

4.2.1 Etäisyyden mittausHakeaLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Kun tutka on kytketty päälle ja läpäissyt järjestelmän itsetestauksen, se alkaa mitata kunkin pisteen etäisyysarvoa alueella -5 ° ~ 185 ° ja lähettää nämä arvot Ethernet-liitännän kautta.Oletusmittaustiedot ovat 0-528 ryhmää, mikä vastaa etäisyysarvoa alueella -5 ° ~ 185 °, joka on heksadesimaalimuodossa ja yksikkö on mm.Esimerkiksi:

Vikaraportti
Vastaanota datakehys02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Vastaava etäisyysarvo
Päivämäärä02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...

Dataa vastaavat kulma- ja etäisyystiedot-5° 761mm-4,64° 734mm-4,28° 741 mm-3,92°734mm, -3,56°741-3,20° 741mm-2,84° 741 mm-2,48° 748mm-2,12° 748mm1,76° 755 mm。...

4.2.2Leveyden ja korkeuden mittausKäytä LSD131A:lle

4.2.2.1Mittausviestintäprotokolla

 

Kuvaus

Toimintokoodi

Leveys tulos

Korkeustulos

Pariteetti vähän

tavua

2

2

2

1

TutkalähetysHeksadesimaali

252A

WHWL

HHHL

CC

Kuva

Wid:s tulosWH korkea8bittiä)、WL matala8bittiä

HkahdeksantulosHHkorkea8bittiä)、HLmatala8bittiä

Pariteetti vähänCCXOR-tarkistustoisesta tavusta viimeiseen sekuntiin

Esimerkki

Leveys2000Korkeus150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrien asetusprotokolla
Tuotteen tehdasoletusasetukset ovat: kaistan leveys 3500 mm, tunnistuskohteen vähimmäisleveys 300 mm ja tunnistuskohteen vähimmäiskorkeus 300 mm.Käyttäjä voi muokata anturin parametreja todellisen tilanteen mukaan.Jos anturin asetus onnistuu, palautetaan ryhmä tilatietoja, joilla on sama muoto.Ohjeen erityinen muoto on seuraava

Kuvaus

Toimintokoodi

Aputoimintokoodi

Parametri

Pariteetti vähän

Bytes

2

1

6/0

1

TutkavastaanottaminenHeksadesimaali

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

TutkavastaanottaminenHeksadesimaali

454A

AAkysely

——

CC

TutkalähetysHeksadesimaali

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Kuva
Kaistan leveysDHkorkea8 bittiä)、DL matala8bittiä
Pienin tunnistusobjektin leveysKHkorkea8 bittiä)、KLmatala8bittiä
MinimitunnistusobjektikorkeusGHkorkea8 bittiä)、GLmatala8bittiä
Pariteetti vähänCCXOR-tarkistustoisesta tavusta viimeiseen sekuntiin
Esimerkki
Asetus45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm200mm200mm
Kysely45 4A AA E0
Vastaus145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Kun parametria muutetaan
Vastaus245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Kun parametria ei ole muutettu

Asennus

8.1 Asennusta koskevat varotoimet
● Ulkotyöympäristössä lnd1xx tulee asentaa suojakuorella, jotta anturin sisälämpötila ei nouse nopeasti suoran auringonvalon vaikutuksesta.
● Älä asenna anturia yli tärisevien tai heiluvien esineiden kanssa.
● Lnd1xx tulee asentaa pois ympäristöstä, jossa on kosteutta, likaa ja anturin vaurioitumisvaara.
● Jotta vältetään ulkoiset valonlähteet, kuten auringonvalo, hehkulamppu, loistelamppu, välkkyvä lamppu tai muu infrapunavalolähde, tällainen ulkoinen valonlähde ei saa olla ± 5°:n etäisyydellä tunnistustasosta.
● Kun asennat suojakannen, säädä suojakannen suunta ja varmista, että se on kaistaa vasten, muuten se vaikuttaa mittaustarkkuuteen.
● Yhden tutkan teholähteen nimellisvirran tulee olla ≥ 3A (24 VDC).
● Samanlaisia ​​valonlähteiden häiriöitä tulee välttää.Kun useita antureita asennetaan samanaikaisesti, on noudatettava seuraavia asennusmenetelmiä
a.Asenna eristyslevy vierekkäisten antureiden väliin.
b.Säädä kunkin anturin asennuskorkeus siten, että kunkin anturin tunnistustaso ei ole ± 5 asteen sisällä toistensa tunnistustasosta.
c.Säädä kunkin anturin asennuskulma siten, että kunkin anturin tunnistustaso ei ole ± 5 asteen sisällä toistensa tunnistustasosta.

Vikakoodit ja vianetsintä

Vikakoodit

No

Ongelmia

Kuvaus

001

Parametrien konfigurointivirhe

Koneen työparametrien konfigurointi ylemmän tietokoneen kautta on virheellinen

002

Etulinssin suojus vika

Kansi on likainen tai vaurioitunut

003

Vika mittausreferenssissä

Koneen sisällä olevien kirkkaiden ja tummien heijastimien mittaustiedot ovat virheelliset

004

Moottorin vika

Moottori ei saavuta asetettua nopeutta tai nopeus on epävakaa

005

Kommunikaatiovirhe

Ethernet-tiedonsiirto, mittaustietojen siirto estetty tai yhteys katkennut

006

Lähtövika

Lähtö oikosulku tai pois päältä

9.2 Ongelmien karttoittaminen

9.2.1Parametrien konfigurointivirhe

Määritä tutkan toimintaparametrit uudelleen ylemmän tietokoneen kautta ja lähetä ne koneelle.

9.2.2Etulinssin suojus vika

Etupeilin suojus on tärkeä osa LSD1xxA:ta.Jos etupeilin kansi on likainen, mittausvalo vaikuttaa ja mittausvirhe on suuri, jos se on vakava.Siksi etupeilin suojus on pidettävä puhtaana.Kun etupeilin suojus havaitaan likaiseksi, pyyhi pehmeällä, neutraaliin pesuaineeseen kastetulla liinalla samaan suuntaan.Jos etupeilin suojuksen päällä on hiukkasia, puhalla ne ensin pois kaasulla ja pyyhi ne sitten, jotta peilin suojus ei naarmuunnu.

9.2.3Vika mittausreferenssissä

Mittausviite on mittaustietojen oikeellisuuden tarkistaminen.Jos kyseessä on vika, se tarkoittaa, että koneen mittaustiedot eivät ole tarkkoja eikä niitä voi enää käyttää.Se on palautettava tehtaalle huoltoa varten.

9.2.4Moottorin vika

Moottorivika aiheuttaa sen, että kone ei pysty skannaamaan mittausta tai johtaa epätarkkaan vasteaikaan.Pitää palata tehtaalle huoltoa varten.

9.2.5 Kommunikaatiovirhe

Tarkista tietoliikennekaapeli tai konevika 

9.2.6 Lähtövika

Tarkista johdotus tai konevika

Liite II tilaustiedot

No

Nimi

Malli

Huomautus

Painokg

1

TutkaSensori

LSD101A

Yleinen tyyppi

2.5

2

LSD121A

Syötteen tyyppi

2.5

3

LSD131A

Leveyden ja korkeuden mittaustyyppi

2.5

4

LSD105A

Pitkän matkan tyyppi

2.5

5

LSD151A

Syötteen tyyppiPitkän matkan tyyppi

2.5

6

Sähköjohto

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10 m

1.0

9

KSP01/02-15

15 m

1.5

10

KSP01/02-20

20 m

2.0

11

KSP01/02-30

30 m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Tiedonsiirtokaapeli

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10 m

0.5

16

KSI01-15

15 m

0.7

17

KSI01-20

20 m

0.9

18

KSI01-30

30 m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Protektiivinen kansi

HLS01

6.0


  • Edellinen:
  • Seuraava:

  • Liittyvät tuotteet